Исследователи из Йельского университета (Yale University) оцифровали данные о размере и местоположении городских поселений за период с 3700 года до н. э. по 2000 год н. э. Кроме того, они составили рейтинг надёжности, позволяющий оценить географическую неопределённость каждой точки. Результаты работы опубликованы в журнале Scientific Data.